HP USB DISK Storage Format toolはInstallable exeなのでそのままインストールします
MS-DOSのシステムイメージを適当なディレクトリに展開します
HP USB DISK Storage Format toolを起動します。
!FileSystem?をFat32に変更、Quick Format,Create a DOS startup diskにチェックし、
using DOS system file located at:に入手したMS-DOSのシステムの所在(フォルダ)を指定します。
で実行!